A tervezőrendszer célja, hogy az egészségügyi dolgozók számára egy egyszerű felület segítségével a páciensre szabott egyedi implantátumok, rögzítők és korrekciós eszközök készítését lehetővé tegye. A különböző orvosi képalkotó eljárások felhasználásával rekonstruált 3-D modellt felhasználva automatikusan állíthatók elő a különböző pótlások, rögzítések melyeket azt követően akár egy 3-D nyomtató segítségével helyben el is készíthetők. A kidolgozott algoritmusok jelenleg tesztelési fázisban vannak, melyet a végleges, egészségügyi intézményi rendszerekbe integrálható szoftver elkészítése követ.

Számos üvegház automatizálással, felügyelettel kapcsolatos termék lelhető fel a piacon, de ezek jellemzően egy-egy jól definiált szegmenst céloznak meg a termékeikkel, melyek jellemzően nem, vagy csak nehezen szabhatók testre, nélkülözik a kiforrott, modern technológiai megoldásokat. Az olcsóbb termékek funkciói korlátosak és/vagy használatuk körülményes, míg a komolyabb funkcionalitással és minőséggel rendelkező (jellemzően ipari) megoldások egy kis/közepes vállalkozás számára túl költségesek, megtérülésük csak nagyon hosszú távon realizálható. A projekt céljául egy olyan moduláris, költséghatékony rendszer kifejlesztését tűztük ki, mely minimális számítógépes ismeretek mellett, egy háztartási gép beüzemeléséhez szükséges tudással telepíthető és működtethető úgy, hogy a funkcionalitások köre a legkorszerűbb rendszerekét is eléri. A nagyfokú modularitásnak köszönhetően egyetlen üvegház (vagy sátor) megfigyelése és automatizált irányítása ugyanolyan könnyen kivitelezhető, mint egy több hektáros területé. A mesterséges intelligencián alapuló vezérlés alkalmazkodik az adott infrastruktúrához, a rendelkezésre álló szenzorok (hőmérséklet, szél, fény, tápanyagok stb) és beavatkozók (mint például szellőztetés, árnyékolás stb) felhasználásával és a beépített szakértői rendszer segítségével a termesztett növények egyedi igényeinek megfelelő paraméter-értékek emberi irányítás nélküli biztosítását teszi lehetővé. A rendszer részletes specifikációja és tervei elkészültek, az egyes komponensek részletes kidolgozása és fejlesztése megkezdődött.

A projekt részfeladatának célja, az adott időszakban az autonóm, illetve részben autonóm működésű több célú moduláris logisztikai mobil platform (robot kocsi) kísérleti prototípusának megtervezése, illetve a kivitelezés megkezdése, valamint egy az algoritmus fejlesztésre alkalmas kisméretű minta robot (turtlebot) üzembe helyezése volt.A kísérleti robot kocsi egy teljes méretű (kb. 500 x 500 mm) és körülbelül 50 kg teher hordozására alkalmas egyszerű platform. A robot könnyen szerelhető ITEM elemekből épül fel. A mechanikai felépítmény elsősorban az elektronika, számítási egységek és a szenzorok hordozására való. Fontos paraméter a szenzorok rögzítésének gyors átalakítási lehetősége, mérési kísérletek támogatása. Az alkalmazott szenzorrendszer többcsatornás LIDAR-t, kamerákat, stereo-kamerákat, inerciamérő rendszert és forgó jeladókat tartalmaz. A feldolgozó algoritmusok nagy része mesterséges intelligencia alapú, melyeket speciális számítási hardveren, Nvidia Jetson kártyákon futtatunk. A szükséges elektronikai panelek tervezését megkezdtük, moduláris felépítést valósítunk, könnyen cserélhetők az egyes elemek .Az algoritmusok fejlesztésére, a szimulációkon kívül, egy kisméretű robotot is felhasználunk. Ehhez összeállítottunk egy Turtlebot robotot, LIDAR-ral, IMU-val és kamerával felszerelve A fedéleti számítóegység egy Raspberry Pi egykártyás számítógép. Az első méréseket elvégeztük a robottal, egy szimultán térképező és lokalizációs (Simultaneous Localization and Mapping - SLAM) rendszert állítottunk össze.Az elmúlt szakaszban 5 TMDK dolgozat született a projekthez kapcsolódva . A dolgozatok közül Murányi Péter első helyezést, Gulyás Péter második helyezést és Ágoston Máté harmadik helyezést ért el. Országos TMDK konferencián az indulás jogát Murányi Péter és Gulyás Péter vívta ki. Dolgozatukat sikeresen megvédték a Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetemen tartott országos fordulóban.